Памятник построен на средства фонда «Духовное наследие» и пожертвования организаций, учреждений, горожан. Общая стоимость составила 14 миллионов 134 тысячи 451 рубль 75 копеек. Ещё в 835 тысяч рублей обошлось благоустройство прилегающей территории.
Автор: народный художник России, скульптор Александр Рукавишников (г. Москва), архитектор А. Кочековский. Собирали памятник скульпторы творческой мастерской Рукавишникова под руководством главного инженера проекта Михаила Катанова и прораба Леонида Петухова. В возведении памятника принимали участие строители ПСО АО «Гидромонтаж» под руководством В. Горицкого.
Памятник построен в форме миниатюрной крепости петровской эпохи — стены каменной кладки с выступающими вперёд многоугольными башнями. В центре — величественная каменная статуя на гигантском постаменте. Рукавишников говорит, что в процессе работы были внесены кое-какие изменения в скульптурную композицию. Изначально предполагалось, что всадник должен показывать рукой в сторону затопленного Ставрополя, но решили, что лучше он будет показывать нейтральный жест в сторону Тольятти.
Для кладки постамента использовались известняковые плиты из Ширяевского карьера. Высота постамента 14 м, скульптуры — 7,5 м. Материал — известняк, бронза. Отливали памятник в Польше и Белоруссии, а самые сложные элементы — в Чехии.
Памятник основателю открыт 2 сентября 1998 года тогдашним мэром Тольятти Сергеем Жилкиным. На открытии присутствовали потомки Татищева: брат и сестра Николай и Мария Жестковы.